— незмінно пов’язана з твердим тілом точка, через яку проходить рівнодіюча сил тяжіння, що діють на всі частинки цього тіла (при будь-якому положенні тіла в просторі). Положення Ц. т. твердого тіла збігається з положенням його центру інерції.