— одна з основних характеристик руху матеріальної точки. Ш. — вектор, рівний границі відношення $\vec{\Delta r}$ приросту радіус-вектора $\vec{r}(x, y, z)$ матеріальної точки до інтервалу часу $\Delta t$, протягом якого цей приріст відбувся, при необмеженому зменшенні $\Delta t$: $$ \vec{v}=\lim _{\Delta t \rightarrow 0} \frac{\vec{\Delta r}}{\Delta t}=\frac{\vec{d r}}{d t} $$ тобто Ш. — перша похідна від радіус-вектора за часом. Проекції вектора $\vec{v}$ дорівнюють $$ v_{x}=\frac{d x}{d t},\ v_{y}=\frac{d y}{d t}, \ v_{z}=\frac{d z}{d t} $$ Одиниця Ш. в СІ — метр в секунду (м/с).